德凯参加2024中国机械工程学会机械传动分会年会

双导程圆柱蜗杆传动的工作原理与普通圆柱蜗杆传动没有本质不同。在沿蜗杆轴的中心剖面内，同样的蜗杆齿形相当于齿条，蜗轮相当于与它啮合的齿轮。双导程蜗杆传动与普通圆柱蜗杆蜗轮传动的区别在于：双导程圆柱蜗杆蜗轮的左右齿面具有不相等的导程，而同一侧齿面的导程则相等。假如沿双导程圆柱蜗杆的分度圆柱展开，蜗杆的两个齿面上有两个不相等的导程，导致了蜗杆的轴向齿厚沿其轴线从一端到另一端按一定的比例增大，而同一侧齿面的导程则相等。当蜗杆沿轴向移动时，他们之间的啮合侧隙也随之改变。当一对双导程蜗轮副运转很长时间后，因磨损造成移动时，它们之间的啮合侧隙也随之改变。当一对双导程蜗轮副运转很长时间后，因磨损造成齿面啮合侧隙加大而破坏了运动的平稳性，此时将双导程圆柱蜗杆沿齿厚减薄的方向位移一段轴向距离，啮合侧隙则随之减小或完全消除，随之恢复了运动的平稳性，而无须增加新的结构或改变中心距。这就是双导程圆柱蜗杆传动的工作原理。

环面蜗杆传动是指环形面蜗杆和相应的蜗轮啮合所构成的蜗杆传动机构。按照蜗杆螺旋面形成原理分两大类:一是由刀具刃廓曲线(置在中间平面内)做相对螺旋运动创成的轨迹型(车削型)螺旋面蜗杆。刃廓曲线可为直线亦可为曲线，用的最多的是直线。二是刀具刃面在相对运动中包络成的包络型螺旋面蜗杆。刀具刃面可为平面，锥面、圆柱面、圆弧柱面、渐开柱面或相应的螺旋面等,常用的有平面一次包络、平面二次包络、渐开面一次和二次包络等。蜗轮是用对偶或非对偶法加工而成。

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平面二次包络蜗轮蜗杆后期维护和保养的重要性
平面二次包络蜗轮蜗杆在使用前要进行试车，试车的时候按照要求加注润滑油，进行无负荷试车，在试车后无异常现象而且齿面接触斑点符合要求后，再进行带负荷试车。蜗轮蜗杆副在运转7-14天后要更换新的润滑油，在以后的使用中，要定期检查润滑油的质量，对含有杂质或变质的润滑油要及时的更换。

平面二次包络蜗杆副是一种无噪音、稳啮合的传动机械，其蜗杆在入口和出口的地方都带有倒坡，并对倒坡进行了修型处理，这样的结构形式是为了防止处于啮合时的蜗杆不产生冲击和振动的现象。平面二次包络蜗杆的修型可以减少蜗杆与蜗轮的接触时的摩擦，减少噪音，同时增加蜗轮和蜗杆的啮合。其结构紧凑合理，节省能量，使减速机在运转的过程中传递效率高，特别是在长期的运转过程中，这种特点会更明显。平面二次包络蜗杆副的接触面积大、承载能力大、传动效率高。